硬密封刀型闸阀设备的研磨加工运动轨迹，更符合球体几何形状，结构紧凑合理，科学，操作简单。利用球体的同心内孔，将球体套在主轴的弹性同心内涨套上。随主轴做低速旋转来提高其加工的精度。研具成25度的夹角通过调整弹簧的压力贴合在球面上作自转。研具轴套，摇臂在主轴2上作公转。
研具的材质可选择普通的铸铁，黄铜即可。材料来源广泛。研具的外径与球体的直径比应选择在6/10为适，研具的外径和内径比应选择在5/9为适。研具的转速不适过快以免产生频震和过热，影响精度。球体在研磨前应认真检查，密封带附近不得有碰伤，瑕疵等缺陷。大尺度的球体在表面硬化处理时几何形状差会大一些，建议用较粗研磨金刚砂研磨。研磨压力可取上限。在研磨过程中因沙粒变化，要及时添加润滑液以提高工作效率。第壹次研磨的工作的重点是修正形位公差。要认真仔细和耐心。研磨工作要严禁对待，保持清洁。第壹次研磨结束后要清洗干净才能进入下研磨。研磨工作以湿磨为主，干磨因细粉的工作环境要求苛刻，微分易团聚，造成不均匀因而几何精度难以保证。所以目前不提倡采用。